追記 2021-03-08)
毎回仮アカウントで参加していると利用されないアカウントが溜まっていってしまうので管理者にわかるようにしておいて後で消してもらうようにしたほうが良さそうです．( DISCORDNAME_1time とか? )
以前は招待URLにアクセスするとDiscordに参加していない場合仮アカウントでチャンネルに参加できたと思うのですが，今試してみるとアカウント登録を求められるようです．招待URLではなくDiscord Web版に先にアクセスすると仮アカウントでの参加が可能なようなのでメモしておきます．
- Discordをウェブブラウザで開く https://discordapp.com
- 「Open Discord in your browser」でウェブブラウザ上でDiscordを起動
- 「Enter a username」で好きな名前を入力
- reCAPTCHA が要求されるので頑張る
- 「WELCOME DISCORD, USERNAME」のウィンドウを進むかSkipする
- EMAIL/PASSWORD 画面を欄外クリックで閉じる
- 左上の+アイコン(Add a Server)をクリック「Join a server」を選択して次の画面で招待URLを入力してチャンネルに参加
でも普通にアカウント登録するほうが手間が少ないような気がしますね……．
ずっと仮アカはありですか？
大丈夫だと思いますが，ブラウザのセッション毎に新しいアカウントで参加することになるのでチャンネルに使われない仮アカウントが溜まってしまうと思います．
お試し以外ではアカントを登録したほうが良さそうに思います．
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