OpenBSD由来のDoasコマンドというものがあります．Linux等でのsudoに似たものですが，小さくシンプルです．このDoasコマンドの移植版のOpenDoasはLinuxなどでも動作します．
sudoコマンドは1度認証に成功するとそのセッションでしばらくの間認証が必要なくsudoが実行できて便利ですが，OpenBSDのDoasでは同様の機能をOpenBSDのkernel APIを使ってタイムアウトを確認しておりこのAPIはOpenBSDだけのものなので当初OpenDoasには実装されていませんでした．
いつの間にかOpenDoasにも実装されているのに気づいたので試してみました．