>>Note Raspberry Pi OS bookworm armhfではcargoのバージョンの問題でうまく行きませんでした

↑ですが、"/home/hogehoge/.cargo/git/checkouts/tracker/xxxxxxxxxxxxxx/yyyyyyy/Cargo.toml"内のCargo.toml を直接編集して edition = "2024" をedition = "2018"に変更するとcargo build が実行できますよ。