精度の悪いタッチパッドを使っていると2本指でスクロールしたつもりが拡大，縮小になってしまうことがあります．スクロールのつもりなので操作量も多く一気に拡大されたり縮小されたり……．
Firefox でこの機能を無効にしてみました．
以下の手順ではポインティングデバイスでのズーム機能は無効化されますが，キーボード・ショートカットでのズームは利用できます．
about:config で設定(GUI)
Firefox のアドレスバーに about:config を入力して開き， zoom.maxPercent, zoom.minPercent をそれぞれ 100 に書き換える．
この手順の場合即時反映される．
設定ファイルで設定
Firefox の対象のプロファイルのあるディクトリに user.js ファイルを作成し起動すると反映される．
プロファイルのあるディレクトリは ~/.mozilla/firefox/profiles.ini を確認する．
以下の例では，~/.mozilla/firefox/4dx27pta.default/ になる．
~/.mozilla/firefox/profiles.ini
[Install4F96D1932A9F858E] Default=4dx27pta.default [Profile0] Name=default IsRelative=1 Path=4dx27pta.default Default=1 [General] StartWithLastProfile=1 Version=2
user.js を以下の内容で作成する．既に存在する場合は追記する．
~/.mozilla/firefox/4dx27pta.default/user.js
user_pref("zoom.maxPercent", 100);
user_pref("zoom.minPercent", 100);
環境
$ dpkg-query -W firefox
firefox 68.0+build3-0ubuntu0.18.04.1
$ hostnamectl | egrep 'Operating System|Architecture'
Operating System: Ubuntu 18.04.2 LTS
Architecture: arm64