Raspbian stretch 2018-10-09

Raspberry Pi の Debian ベースのディストリビューションの最新版の Raspbian 2018-10-09 がリリースされたようです.

curl -sS -o – http://downloads.raspberrypi.org/raspbian/release_notes.txt | perl -e ‘$c=0;while(<STDIN>){if$c!=0 ) && ( $=~/^\ /{print $}elsif($c==0){print $_}else{exit} $c++}’
2018-10-09:
  * In startup wizard, assign keyboard to country as per Debian installer recommendations
  * In startup wizard, add option to use US keyboard in preference to country-specific option
  * In startup wizard, show IP address on first page
  * In startup wizard, check for existing wifi network connection and show it if there is one
  * In startup wizard, install language support packages for LibreOffice and other applications
  * In startup wizard, improve operation with keyboard only and no mouse
  * Password change in Raspberry Pi Configuration and startup wizard now works properly if passwords contain shell characters
  * Battery indicator plugin modified to cope with Pi-top hardware monitor crashing
  * Networking plugin hides wifi password characters by default
  * In Scratch 2 GPIO plugin, set pin from dropdown list rather than free text
  * In Scratch 2 SenseHAT plugin, swap x and y axis values for LED array
  * Include latest Adobe Flash player (31.0.0.108)
  * Include latest RealVNC Server (6.3.1)
  * Include libav-tools
  * Include ssh-import-id
  * Removed Mathematica
  * Merge in latest third-party code for Bluetooth ALSA interface
  * Add ability to prevent software update changing configuration files, by creating ~/.config/.lock file
  * Various other small bug fixes, tweaks and changes to text
  * Make dhcpcd work with 3G devices
  * Add hw acceleration to ffmpeg
  * Improved WiFi-BT coexistence parameters
  * Run fake-hwclock before systemd-fsck-root
  * Raspberry Pi PoE HAT support
  * Linux kernel 4.14.71
  * Raspberry Pi firmware 5b49caa17e91d0e64024380119ad739bb201c674

個人的には 「 Add hw acceleration to ffmpeg」 が嬉しいです.自分でbuildしなくてもよくなってそうです.

$ dpkg-query -W ffmpeg
ffmpeg  7:3.2.10-1~deb9u1+rpt2
$ ffmpeg 2>&1 | grep -o -E '\--enable-omx-rpi|\--enable-mmal'
--enable-omx-rpi
--enable-mmal

とりあえずダウンロードしておきます.

$ # ダウンロードURL確認
$ LANG=C wget --max-redirect=0 https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_lite_latest 2>&1 | sed -En 's/Location: ([^ ]*).*$/\1/p'
https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_lite/images/raspbian_lite-2018-10-11/2018-10-09-raspbian-stretch-lite.zip
$ # ファイル確認
$ w3m -dump https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_lite/images/raspbian_lite-2018-10-11/
Index of /raspbian_lite/images/raspbian_lite-2018-10-11

   [ICO]                        Name                        Last    Size Description
                                                          modified
  ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
[PARENTDIR] Parent Directory                                           -
[ ]         2018-10-09-raspbian-stretch-lite.info        2018-10-09  54K
                                                              13:34
[ ]         2018-10-09-raspbian-stretch-lite.zip         2018-10-09 351M
                                                              13:34
[ ]         2018-10-09-raspbian-stretch-lite.zip.sha1    2018-10-11   79
                                                              11:38
[ ]         2018-10-09-raspbian-stretch-lite.zip.sha256  2018-10-11  103
                                                              11:38
[ ]         2018-10-09-raspbian-stretch-lite.zip.sig     2018-10-10  473
                                                              13:37
[ ]         2018-10-09-raspbian-stretch-lite.zip.torrent 2018-10-11  28K
                                                              11:38
  ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━


Apache/2.4.10 (Debian) Server at downloads.raspberrypi.org Port 80
$ # bitttorrent と 署名ファイルダウンロード
$ wget https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_lite/images/raspbian_lite-2018-10-11/2018-10-09-raspbian-stretch-lite.zip.torrent https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_lite/images/raspbian_lite-2018-10-11/2018-10-09-raspbian-stretch-lite.zip.sig
$ # Transmission で ダウンロード
$ transmission-cli ./2018-10-09-raspbian-stretch-lite.zip.torrent
   :
$ # 署名確認
$ gpg --verify 2018-10-09-raspbian-stretch-lite.zip.sig

rc-gui最新版のビルドメモ(20160226)

Rasbian jessieのGUIな設定ツールのrc-guiの言語ファイルの項目が増えているみたいなので試してみました.

Wi-FiのCountry Code辺りが増えてるみたいなんだけど画面上に見当たらないです.
対応デバイス繋がないと出ないのかな?

20160226_00:02:02-20553

訳はこんな感じ?

20160226_01:02:13-6226

とりあえずrc-guiはビルドに必要なパッケージ増えてたのでメモしておきます.
controlには未だ載ってないよう.

$ sudo apt-get build-dep rc-gui
$ git pull
$ ./configure --prefix=/opt/local
   :
configure: error: Package requirements ( gtk+-2.0 >= 2.18.0              libxml-2.0) were not met:
 
No package 'libxml-2.0' found
   :
$ sudo apt install libxml2-dev
$ ./configure --prefix=/opt/local
$ make
$ sudo make install

雑なPadcastサーバを少しましにする

先日作ったPodcastサーバですがあれからずっと動かしていますが安定して動いているようです.雑さをましにするために少し修正しました.

プレイヤー部分はこんな感じで少し変わりました.

@reboot while true; do cvlc --ignore-config --extraintf=http --http-port=8081 --http-password='raspberry' ~/podcasts/todayspodcast.m3u --play-and-exit --norm-max-level=2.0 --sout='#transcode{acodec=mp3,ab=64,channels=1}:standard{access=http,mux=ts,dst=:8080}' ; done
40 * * * *      podracer ; cd ~/podcasts ; find . -mmin -1440 -type f -print0 | xargs -0n1 file | grep -i audio | cut -f1 -d: | xargs ls -1tr > ~/podcasts/todayspodcast.m3u
10 0 * * *  rm -rf ~/podcasts/`date --date '1 weeks ago' +\%F`
  • killせずに1周毎にVLCを呼ぶようにしてプレイリスト更新
  • Podcast取得を1時間に1度に変更
  • ボリュームのノーマライズ
  • ビットレートを64kにリアルタイムエンコーディング
  • プレイリストの作成も1時間に一度
  • プレイリストの順序を時間順にソート
  • プレイリストの内容はプレイリスト作成時から過去1日分(1440分)
  • 音泉の番組に対応(RSS化してpodracerに登録.簡単だけど公開すると怒られそうな気がする)

VLCのオプション

  • --ignore-config
    設定を読み込みません
  • --extraintf=http
    ウェブコントローラーを有効に
  • --http-port=8081
    ウェブコントローラーの待ち受けポートを8081番に
  • --http-password='raspberry'
    ウェブコントローラーの認証パスワードをraspberry
  • ~/podcasts/todayspodcast.m3u
    再生ファイル(プレイリストを指定)
  • --play-and-exit
    再生後終了する.これがないとプレイリストを再生後も起動しっぱなしになって次の周に入らない.(vlc://quitでも大丈夫だが,vlc://quitだとプレイリストにも表示される)
  • --norm-max-level=2.0
    ボリュームのノーマライズ.この値はもう少しいじったほうがいいかも?
  • --sout='#transcode{acodec=mp3,ab=64,channels=1}
    モノラル64kのmp3に変換している.Podcastを調べると殆どの番組が64kで一部40,96,128,160が混じっている.1日試したが32kでも大丈夫そう.
  • standard{access=http,mux=ts,dst=:8080}
    8080番ポートでHTTPライブストリーミング配信

VLCのオプションはmanにはあまり載ってなくて困っていたのですが,vlc -Hに大量のオプションが載っているのに気づいてからはかどりました.

$ vlc -h| tail -1
網羅的なヘルプを表示するためには、'-H'オプションを指定してください。
$ vlc -h | wc -l
372
$ vlc -H | wc -l
5674

その他細かいところで

  • 設置場所の変更
  • DNSに名前を登録して固定IPに(Androidでも名前でアクセス可能に)
  • 合わせてプレイリスト等のurlを名前に
  • hostnameの変更
  • sshd設定
  • iptable設定
  • OSの自動更新設定
  • watch dogの設定

といった辺りも設定しましたがこの辺は何時もの設定なので今回は省略.

と,こんな感じでだいたいやりたいことは出来たかなーという感じですが,VLCでなくMPD辺りで曲管理して再生,配信はまた別アプリでやったほうがいいような気もしてきました.VLCは1つで何でもできるしウェブコントローラーもあっていいのですが,MPDの方がリモート管理がしやすそうなので気が向いたらそっちも組むかもです.

今100円ショップのイヤホンを使って聞いているのでその部分が一番ストレスな感じです.

Raspberry Piの小さな液晶のPiTFTを仮想画面スクロールで広く使いたかったけど挫折

IMGP2681

Raspberry Pi用でAdaruit製のGPIO経由(SPI)で接続する320×240 2.8"のタッチスクリーン付きのディスプレイ.動作には専用のドライバが必要.ドライバはsourceの他にAdaruitがRasbianに組み込み済みのものと,ビルド済みのリポジトリが用意されている.

Afafruit謹製のOSイメージ入手

通常のRasbianにAdafruitのリポジトリを追加する方法と,それを反映済みのOSイメージを使う方法(と自分でbuildする方法)がある.ここでは手順の少ないAfafruit謹製のOSイメージを利用する.こちらからwheesy/jessieのものが入手可能.

今回はjessie(2015-09-24-raspbian-jessie-pitft28r.zip)を利用.hashや署名は見当たらず.手元ではこんな感じだった.

$ md5sum 2015-09-24-raspbian-jessie-pitft28r.zip
e78c764abbd3426d63d9ae7180fcdfa8  2015-09-24-raspbian-jessie-pitft28r.zip
$ sha512sum 2015-09-24-raspbian-jessie-pitft28r.zip
a6be01345be6030aaf0bc85293a946be4db54e80a42dbbab0034ddff3c21e842fc10f7f066acd605ffd9d16b6d43e14631e7d5a969a7f2a0869d7d00f013d8fd  2015-09-24-raspbian-jessie-pitft28r.zip

SD Cardデバイス確認

$ dmesg | tail -3
[793679.349596] mmc0: new high speed SDHC card at address 59b4
[793679.350315] mmcblk0: mmc0:59b4 USDU1 14.9 GiB
[793679.351411]  mmcblk0: p1 p2 p3
$ sudo fdisk -l /dev/mmcblk0
Disk /dev/mmcblk0: 15 GiB, 16088301568 bytes, 31422464 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0xb3c5e39a
 
Device         Boot    Start      End  Sectors  Size Id Type
/dev/mmcblk0p1          8192   131071   122880   60M  c W95 FAT32 (LBA)
/dev/mmcblk0p2        131072 27228158 27097087 12.9G 83 Linux
/dev/mmcblk0p3      27228159 31422463  4194305    2G 83 Linux
$ mount|grep /dev/mmcblk0

パーティション情報の確認と消去

$ sudo wipefs /dev/mmcblk0
offset               type
----------------------------------------------------------------
0x1fe                dos   [partition table]
 
$ sudo wipefs -a /dev/mmcblk0
/dev/mmcblk0: 2 bytes were erased at offset 0x000001fe (dos): 55 aa
/dev/mmcblk0: calling ioctl to re-read partition table: 成功です
$ sudo wipefs /dev/mmcblk0

※Mac/Windowsではこの辺を使うといいと思う.

イメージ書き込み

$ unzip -p 2015-09-24-raspbian-jessie-pitft28r.zip | pv | sudo ionice -c2 dd of=/dev/mmcblk0 bs=4M
4.03GiB 0:05:58 [11.5MiB/s] [                                                                                                              <=>                         ]
0+36176 レコード入力
0+36176 レコード出力
4325376000 バイト (4.3 GB) コピーされました、 452.676 秒、 9.6 MB/秒
$ sync
$ sync
$ mount|grep /dev/mmcblk0

コマンドの意味などはこちらを

書き込んだSD CardをPiTFTの繋がったRaspberry Piに挿入して起動するとXが自動起動してLXDEにpiユーザで自動ログインした状態になる.

リモート接続(ssh)

Rasbian jessieは初期状態でavahi&sshが起動しているのでIPアドレスを調べなくても接続できて便利.

$ ssh pi@raspberrypi.local -CY

リモート接続(vnc)

x11vncを使ってvinoみたいに既に起動しているX画面(DISPLAY=:0)を転送

$ sudo apt install x11vnc
$ x11vnc -display :0 &

リポジトリサーバの日本への切り替えとパッケージのアップデート

$ sudo apt edit-sources
$ cat /etc/apt/sources.list
deb http://ftp.tsukuba.wide.ad.jp/Linux/raspbian/raspbian/  jessie main contrib non-free rpi
deb-src http://ftp.tsukuba.wide.ad.jp/Linux/raspbian/raspbian/  jessie main contrib non-free rpi
deb http://apt.adafruit.com/raspbian/ jessie main
$ sudo apt update && sudo apt upgrade

Xの確認

$ ps -ef|grep X
root       557   550  0 05:50 tty7     00:00:01 /usr/bin/X :0 -seat seat0 -auth /var/run/lightdm/root/:0 -nolisten tcp vt7 -novtswitch
pi         733   698  0 05:50 ?        00:00:00 /usr/bin/lxsession -s LXDE-pi -e LXDE
pi         837   733  1 05:51 ?        00:00:02 lxpanel --profile LXDE-pi
pi         838   733  0 05:51 ?        00:00:01 pcmanfm --desktop --profile LXDE-pi
pi         968   942  0 05:55 pts/0    00:00:00 grep --color=auto X
$ DISPLAY=:0 xrandr --verbose
xrandr: Failed to get size of gamma for output default
Screen 0: minimum 320 x 240, current 320 x 240, maximum 320 x 240
default connected 320x240+0+0 (0x4f) normal (normal) 0mm x 0mm
        Identifier: 0x4e
        Timestamp:  35831
        Subpixel:   unknown
        Clones:
        CRTC:       0
        CRTCs:      0
        Transform:  1.000000 0.000000 0.000000
                    0.000000 1.000000 0.000000
                    0.000000 0.000000 1.000000
                   filter:
  320x240 (0x4f)  0.000MHz *current
        h: width   320 start    0 end    0 total  320 skew    0 clock   0.00KHz
        v: height  240 start    0 end    0 total  240           clock   0.00Hz
$ ls -l /dev/fb*
crw-rw---- 1 root video 29, 0 Sep 24 17:32 /dev/fb0
crw-rw---- 1 root video 29, 1 Feb  3 05:52 /dev/fb1

PiTFT分のXだけが起動していて,ディスプレイ番号は:0のよう.解像度は320x240だけ.モニタ名はdefault?

XRandRのpanningを使って画面をスクロールして広く使う(失敗)

やっと本題.
xrandrのmanを見るとpanningというそれらしい設定が.

       Per-output options
 
       --panning widthxheight[+x+y[/track_widthxtrack_height+track_x+track_y[/border_left/border_top/border_right/border_bottom]]]
              This option sets the panning parameters.  As soon as panning is enabled, the CRTC position can change with every pointer move.  The first four param‐
              eters specify the total panning area, the next four the pointer tracking area (which defaults to the same area). The last four parameters specify the
              border and default to 0. A width or height set to zero disables panning on the according axis. You typically have to set the screen  size  with  --fb
              simultaneously.
 
       --transform a,b,c,d,e,f,g,h,i
              Specifies a transformation matrix to apply on the output. Automatically a bilinear filter is selected.  The mathematical form corresponds to:
                     a b c
                     d e f
                     g h i
              The transformation is based on homogeneous coordinates. The matrix multiplied by the coordinate vector of a pixel of the output gives the transformed
              coordinate vector of a pixel in the graphic buffer.  More precisely, the vector (x y) of the output pixel is extended to 3 values (x y w), with 1  as
              the  w coordinate and multiplied against the matrix. The final device coordinates of the pixel are then calculated with the so-called homogenic divi‐
              sion by the transformed w coordinate.  In other words, the device coordinates (x' y') of the transformed pixel are:
                     x' = (ax + by + c) / w'   and
                     y' = (dx + ey + f) / w'   ,
                     with  w' = (gx + hy + i)  .
              Typically, a and e corresponds to the scaling on the X and Y axes, c and f corresponds to the translation on those axes, and g, h, and i are  respec‐
              tively  0,  0 and 1. The matrix can also be used to express more complex transformations such as keystone correction, or rotation.  For a rotation of
              an angle T, this formula can be used:
                     cos T  -sin T   0
                     sin T   cos T   0
                      0       0      1
              As a special argument, instead of passing a matrix, one can pass the string none, in which case the default values are used (a  unit  matrix  without
              filter).
 
       --scale xxy
              Changes  the  dimensions  of the output picture. Values superior to 1 will lead to a compressed screen (screen dimension bigger than the dimension of
              the output mode), and values below 1 leads to a zoom in on the output. This option is actually a shortcut version of the --transform option.
 
       --scale-from wxh
              Specifies the size in pixels of the area of the framebuffer to be displayed on this output.  This option  is  actually  a  shortcut  version  of  the
              --transform option.
 
       --primary
              Set the output as primary.  It will be sorted first in Xinerama and RANDR geometry requests.

ちょっと複雑そう.xrandrのGUIの皮のarandr/lxrandrで設定できると便利なんだろうけど実装された機能が少なくてこの当たりの設定は使えない感じで残念.
#arandrは外部モニタの設定や解像度の変更にはよく使ってます.

XRandRを手動で設定してmodeの登録を試みる

cvtコマンドで取得した値をxrandrに渡すといいはずだけどうまく行かない.

$ cvt 800 600
# 800x600 59.86 Hz (CVT 0.48M3) hsync: 37.35 kHz; pclk: 38.25 MHz
Modeline "800x600_60.00"   38.25  800 832 912 1024  600 603 607 624 -hsync +vsync
$ xrandr --newmode "800x600_60.00"   38.25  800 832 912 1024  600 603 607 624 -hsync +vsync
$ xrandr --addmode default 800x600_60.00
xrandr: cannot find output "default"
$ DISPLAY=:0 xrandr --addmode default 800x600_60.00
xrandr: Failed to get size of gamma for output default
xrandr: cannot find mode "800x600_60.00"
$ DISPLAY=:0 xrandr --addmode default 800x600_60.00
xrandr: Failed to get size of gamma for output default
xrandr: cannot find mode "800x600_60.00"

PC(i915なDebian stretch amd64)では想定した動作になった.
この例では存在するモードよりも広い1904×720のモードを追加した後,画面のモードを640×480にして仮想スクリーンを1904×720にしている.マウスカーソルを端に持って行くと自動スクロールする.

$ xrandr | grep LVDS1 -A5
LVDS1 connected 1366x768+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 277mm x 156mm panning 1366x768+0+0
   1366x768      60.00*+
   1360x768      59.80    59.96  
   1024x768      60.00  
   800x600       60.32    56.25  
   640x480       59.94  
$ cvt 1904 720
# 1904x720 59.97 Hz (CVT) hsync: 44.86 kHz; pclk: 111.25 MHz
Modeline "1904x720_60.00"  111.25  1904 2000 2192 2480  720 723 733 748 -hsync +vsync
$ cvt 1904 720
# 1904x720 59.97 Hz (CVT) hsync: 44.86 kHz; pclk: 111.25 MHz
Modeline "1904x720_60.00"  111.25  1904 2000 2192 2480  720 723 733 748 -hsync +vsync
$ xrandr --newmode "1904x720_60.00"  111.25  1904 2000 2192 2480  720 723 733 748 -hsync +vsync
$ xrandr --addmode VGA1 1904x720_60.00
$ xrandr --output LVDS1 --mode 640x480 --panning 1904x720

そもそもpanningはmodeを追加しなくても使えるようだ.

$ xrandr --output LVDS1 --mode 1366x768 --panning 2000x768
$ xrandr --output LVDS1 --mode 1366x768 --panning 2732x1536 --scale 2x2

ということはこれだけでいいはずだけどモニタ名がうまく行けてない.モニタ名をドライバでちゃんと設定してない?

$ DISPLAY=:0 xrandr default --mode 320x240 --panning 800x600
xrandr: unrecognized option 'default'
Try 'xrandr --help' for more information.$ DISPLAY=:0 xrandr default --mode 320x240 --panning 800x600
xrandr: unrecognized option 'default'
Try 'xrandr --help' for more information.

Adafruitのフォーラムに同じ質問があったけど動いて無さそう.

もう少し叩いてみたらモニタ名はdefaultでOKのよう.320×240より小さなmodeを作ってみてもダメ.
xrandrコマンドを引数無しで実行した時のmaximum 320 x 240がいけないのかも.PCではmaximum 32767 x 32767と恐らくビデオカードの最大解像度であろう値が表示される.VRAMを増やしたりすると行けるけるのかもしれない.

$ DISPLAY=:0 xrandr
xrandr: Failed to get size of gamma for output default
Screen 0: minimum 320 x 240, current 320 x 240, maximum 320 x 240
default connected 320x240+0+0 0mm x 0mm
   320x240        0.00*
$ DISPLAY=:0 xrandr --output default --auto --mode 320x240 --panning 800x600
xrandr: Failed to get size of gamma for output default
xrandr: screen cannot be larger than 320x240 (desired size 800x600)
$ DISPLAY=:0 xrandr --output default --auto --mode 160x120 --panning 320x240
xrandr: cannot find mode 160x120
$ cvt 160 120
# 160x120 50.08 Hz (CVT 0.02M3) hsync: 6.51 kHz; pclk: 1.25 MHz
Modeline "160x120_60.00"    1.25  160 168 176 192  120 123 127 130 -hsync +vsync
$ xrandr --newmode "160x120_60.00"    1.25  160 168 176 192  120 123 127 130 -hsync +vsync
$ DISPLAY=:0 xrandr --newmode "160x120_60.00"    1.25  160 168 176 192  120 123 127 130 -hsync +vsync
xrandr: Failed to get size of gamma for output default
$ DISPLAY=:0 xrandr --addmode default 160x120_60.00
xrandr: Failed to get size of gamma for output default
$ DISPLAY=:0 xrandr
xrandr: Failed to get size of gamma for output default
Screen 0: minimum 320 x 240, current 320 x 240, maximum 320 x 240
default connected 320x240+0+0 0mm x 0mm
   320x240        0.00*
   160x120_60.00  50.08  
pi@raspberrypi ~ $ DISPLAY=:0 xrandr --output default --auto --mode 160x120_60.00 --panning 320x240
xrandr: Failed to get size of gamma for output default
xrandr: Configure crtc 0 failed

恐らくこれ以上はsourceを修正しないとダメだと思う.

fbcpを利用してRaspberry Pi標準のディスプレイをコピーして利用

フレームバッファをコピーするfbcpを利用する方法.便利だけどタッチパネル機能が使えない.

内蔵が/dev/fb0でPiTFTが/dev/fb1になっているので通常のRaspberry Piで行った設定をそのままPiTFTの画面に映すことが出来る.
フレームバッファのコピーなのでXだけでなくコンソール利用時にも使える.

fbcpのbuild

$ sudo apt install cmake
$ git clone https://github.com/tasanakorn/rpi-fbcp.git
$ cd rpi-fbcp
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make

fbcpコマンドを適当な場所に置く.

$ sudo cp fbcp /usr/local/bin/

/dev/fb1を指定しているファイルを退避して,起動時にfbcpを起動するよう設定して再起動.

$ sudo mv /etc/X11/xorg.conf.d/99-fbdev.conf ~pi/99-fbdev.conf
$ sudo sed -i 's/exit/\/usr\/local\/bin\/fbcp \&\n\nexit/g' /etc/rc.local
$ sudo reboot

コンソールの途中からfbcpが動作してXも表示される.解像度は656×416になっている.もっと高解像度にもできるが使いやすさを考えるとこのくらいでいいと思う.

$ DISPLAY=:0 xrandr --verbose
xrandr: Failed to get size of gamma for output default
Screen 0: minimum 656 x 416, current 656 x 416, maximum 656 x 416
default connected 656x416+0+0 (0x4f) normal (normal) 0mm x 0mm
        Identifier: 0x4e
        Timestamp:  19289
        Subpixel:   unknown
        Clones:    
        CRTC:       0
        CRTCs:      0
        Transform:  1.000000 0.000000 0.000000
                    0.000000 1.000000 0.000000
                    0.000000 0.000000 1.000000
                   filter:
  656x416 (0x4f)  0.000MHz *current
        h: width   656 start    0 end    0 total  656 skew    0 clock   0.00KHz
        v: height  416 start    0 end    0 total  416           clock   0.00Hz

過去の試み

aptコマンドのedit-sourcesオプションが便利

Rasbianのパッケージサーバにjaistを指定していたのだけど最近遅いのでmirror listを見て

$ w3m -dump https://www.raspbian.org/RaspbianMirrors|grep -i japan -A1
Asia^*    Japan       JAIST                    (http|rsync)://ftp.jaist.ac.jp/pub/
                                               Linux/raspbian-archive/raspbian
--
Asia^*    Japan       WIDE Project Tsukuba NOC raspbian/raspbian/
                                               rsync://ftp.tsukuba.wide.ad.jp/
--
Asia^*    Japan       Yamagata University      http://ftp.yz.yamagata-u.ac.jp/pub/
                                               linux/raspbian/raspbian/

/etc/apt/sources.listをWIDEに変更した.

-deb http://ftp.jaist.ac.jp/pub/Linux/raspbian-archive/raspbian/ jessie main contrib non-free rpi
-deb-src http://ftp.jaist.ac.jp/pub/Linux/raspbian-archive/raspbian/ jessie main contrib non-free rpi
+deb http://ftp.tsukuba.wide.ad.jp/Linux/raspbian/raspbian/  jessie main contrib non-free rpi
+deb-src http://ftp.tsukuba.wide.ad.jp/Linux/raspbian/raspbian/  jessie main contrib non-free rpi

ところでaptコマンドのedit-sourcesオプションが便利なのでぜひ使うべき.visudoとかみたいに間違えると教えてくれる.

$ sudo apt edit-sources
E: Type 'eb' is not known on line 3 in source list /etc/apt/sources.list
Failed to parse /etc/apt/sources.list. Edit again?  [Y/n]

引数を付けて/etc/apt/sources.list.d/以下の編集も出来る

$ ls /etc/apt/sources.list.d/
google-chrome.list  gyazo_gyazo-for-linux.list  owncloud-client.list
$ sudo apt edit-sources owncloud-client

Debian jessie以降,Rasbian jessie以降,Ubuntu vivid(15.04)以降でそれぞれ利用可能だと思う.

apt (0.9.13.1) unstable; urgency=low
 
  [ Colin Watson ]
  * fix "apt-get  --purge build-dep" (closes: #720597)
  * fix regression that APT::Keep-Fds is not honored (closes: #730490)
 
  [ Michael Vogt ]
  * add "-f" option to "build-dep" as sbuild is using it to fix
    regression with cross-building (LP: #1255806)
  * add autopkgtest support for the integration testsuite
  * merge mvo/feature/short-list
  * merge mvo/feature/edit-sources
  * fix segfault in pkgDepCache::SetCandidateRelease() (closes: #709560)
  * reset terminal on error (closes: #730795)
  * fix apport report writing (LP: #1254499)
 
 -- Michael Vogt <mvo@debian.org>  Fri, 29 Nov 2013 20:50:17 +0100


Raspberry Piで雑いpodcastサーバを作った

IMGP2678

先日試したpodracer

毎日実行して今日の分をまとめて再生して消してというように使う感じなのかもしれません.

ということで自動取得,自動再生すると家庭内ラジオのようにできるのではと思い試してみました.

環境はRaspberry Pi 1B (512MB)Rasbian jessieを導入したもので有線LAN 利用です.

導入パッケージ

podcast の取得のためにpodracer,プレイリストの配信にboaを利用,音声配信の為にvlc-noxを導入しました.

$ sudo apt install podracer boa vlc-nox

podcast 取得の準備

を参考にpodracerの設定をして下さい.~/.podracer/subscriptionsを用意した後1度catchup modeで実行しておきます.

$ podracer -c

これでRSS Feedをひと舐めして過去のpodcastを取得しないようにします.

VLC での配信テスト

以下の例ではpodracerで作成された今日のプレイリストをそのままhttp 8080ポートで配信して更にloopさせています.

$ cvlc  ~/podcasts/`date +\%F`/`date +\%F`-podcasts.m3u --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8080}' --loop

この状態で再生したい端末で $ cvlc http://raspberrypi.local:8080/ とか mplayer http://raspberrypi.local:8080/ などとしてアクセスすると再生されるはずです.
1曲毎に停まってしまい再度再生し直す必要がありますがこれは後で解決することにします.

VLC の設定

VLCで配信しますが,コントローラーも利用したいです.--extraintf=http オプションでwebコントローラーが利用できます.規定値では localhost 以外からアクセスできないので家のネットワークのどこからでもコントロールできるように /usr/share/vlc/lua/http/.hosts に利用可能なネットワークを登録しておきます.

192.168.1.0/24
192.168.2.0/24

以下のように実行するとwebコントローラーが8081ポートで起動します.パスワードは raspberry です.適当なブラウザで http://:raspberry@raspberrypi.local:8081/ な感じでアクセスするとコントローラが利用できると思います.

$ cvlc --extraintf=http --http-port=8081 --http-password='raspberry' ~/podcasts/`date +\%F`/`date +\%F`-podcasts.m3u --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8080}' --loop

Screenshot_2016-01-31-19-04-03

パスワードを設定しないとパスワードの設定を促す画面が表示されて利用できないようです.

http の設定(プレイリストの作成)

boaの標準では /var/www 以下がDocumentRootになっています.ここにメニュー用の index.html とプレイリストの podcast.m3u を用意しておきます.

権限は www-data.www-data なので,以下のような感じで権限を設定して編集するといいかもしれません.

$ sudo chown www-data.www-data /var/www
$ sudo -u www-data vi /var/www/index.html
   :
  • /var/www/index.html の例
<html>
<body>
<ul>
<li><a href="./podcast.m3u">m3u</a></li>
<li><a href="http://:raspberry@192.168.2.200:8081/">VLC control</a></li>
</ul>
</body>
</html>

※AndroidではAvahiでの名前解決がうまく行かないのでIP アドレスで書いています.環境に合わせて変更して下さい.

  • /var/www/podcast.m3u の例
http://192.168.2.200:8080/
http://192.168.2.200/podcast.m3u

1行目だけだと1番組分で再生が停止してしまうので,2行目で自分自身を呼び出して再起しています.これで2番組以降でも続けて再生されます.
※AndroidではAvahiでの名前解決がうまく行かないのでip アドレスで書いています.環境に合わせて変更して下さい.

自動起動とpodcast更新処理

crontab で起動時に自動的に再生が始まるように&定期的にpodcast更新&再生リスト更新&古いpodcastの削除処理をします.

crontab -e コマンドで編集します.

@reboot cvlc --extraintf=http --http-port=8081 --http-password='raspberry' ~/podcasts/`date +\%F`/`date +\%F`-podcasts.m3u --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8080}' --loop
3 */6 * * *     podracer;killall vlc;cvlc --extraintf=http --http-port=8081 --http-password='raspberry' ~/podcasts/`date +\%F`/`date +\%F`-podcasts.m3u --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8080}' --loop
10 0 * * *  rm -rf ~/podcasts/`date --date '1 weeks ago' +\%F`

1行目は @reboot で起動時にVLCを自動起動します.
2行目は6時間毎にpodcastを更新してVLCを起動しなおしています.
3行目で1週間前のpodcastデータを削除しています.

利用方法

ウェブブラウザで Raspberry Pi にアクセスします.

http://raspberrypi.local

以下のようなメニューが出て来ます.

Screenshot_2016-01-31-20-49-47

• m3u
• VLC control

m3u をクリックするとプレイリストがダウンロードされます.VLC 等の関連付けられたアプリケーションなどで再生できると思います.
Screenshot_2016-01-31-19-03-53

VLC control をクリックするとVLCのウェブコントローラーが表示されます.URLに認証情報を埋め込んでいるので認証はスキップされます.

問題点や改善点など

  • ブロードキャスト配信の断念. はじめブロードキャスト配信を試したのですが,かなりの頻度でパケットロスしてそのたびに音が途切れました.音が途切れるのはかなりストレスなので諦めました.プレイリストがなくても連続再生可能なのは良かったのですが…….
  • podcast更新時の番組強制終了.更新時にVLCをkillしています.番組の途中で切れてしまうので改善したいです.
  • podcast の音量や音質を揃える.試しにmp3/128kbpsや64kbpsにリアルタイムエンコーディングしつつ配信も試してみましたが Raspberry Pi でもCPU 25%前後なので実用的な感じです.
    帯域を絞ったストリームも同時配信するようにして外で聴きやすくするのもありかもしれません.
  • VLC から他のアプリケーションに変更.今回お手軽なので VLC を利用しましたが Gstreamer や ffmpeg などを試すのもありかもしれません.
  • スピーカーでも再生.環境によっては同時にスピーカーで再生してもいいかもしれません.
  • 番組情報の配信.今は未知のアーティストなどと表示される.アートワークも含めて改善したい.
    Screenshot_2016-01-31-20-50-06
  • 更新間隔の調整.ニュース番組など定時のある番組があるのでそれらに合わせて更新処理を行うようにすると便利かもしれません.
  • 名前解決.AndroidでAvahiが利用できないので家の中のDNSサーバに名前を登録してあげると便利かもしれません.
  • pifmを使ってFMラジオでも視聴.日本だと電波法違反になるので自重しました.


現在は主にAndroidアプリのVLCで再生しています.AndroidとPCはBluetooth A2DPで繋がっていて,PCで聞いています.PCから離れるときはAndroidにイヤホンジャックを差し替えるとシームレスに移動できます.

20160201_01:02:04-5807

awk 製 3Dシューティングゲーム awkaster で遊んでみた

awk 製 3Dシューティングゲームがあると聞いて遊んでみました.

遊ぶには GNU awk 4.0.0 以上が必要です.Debian だと gawk というパッケージです.とりあえず遊んでみるにはこんな感じで.

$ sudo apt install gawk
$ wget https://raw.githubusercontent.com/TheMozg/awk-raycaster/master/awkaster.awk
$ awk -f ./awkaster.awk

操作はこんな感じです.

  • 1234 画面表示切り替え
  • WASD 移動
  • JL 回転(16回で1回転)/Shiftを押しながらで高速回転(8回で1回転)
  • SPACE 攻撃
  • X エレベーターに乗る(ゲームクリア)
  • Q 終了

以下は遊んでいる様子です.

asciicast

3Dシューティングというとスターフォックスを思い浮かべたのですが,単純な 3D RPG 的な感じです.Wolfenstein 3D と doom に触発されたそうです.Wolfenstein 3DWolfenstein 3D は知らないのですが確かに doom みたいな感じです.
ターン制?なので敵の赤球が出てきても慌てず操作できます.

敵に触れるとHPが減っていって0になるとゲームオーバーでこんなメッセージが出ます.

GAME OVER! YOU LOSE!
Credits: Fedor 'TheMozg' Kalugin
https://github.com/TheMozg/awk-raycaster
Gameplay testing - Alex 'Yakojo' & Danya 'bogych97'
Go away!

うまいことエレベーターに到着して X を押すとゲームクリアです.
但し ELEVATOR COMING0 になっている必要があります.これは初め 1000 で1操作で1カウントダウンされます.ゴールのエレベーターの場所は見た目わかりません
敵が沢山居るところの辺りにあるので探してみて下さい.
(私は判んなくて結局 source 読んでクリアしましたorz)

YOU WIN! YOUR SCORE: 4900
Credits: Fedor 'TheMozg' Kalugin
https://github.com/TheMozg/awk-raycaster
Gameplay testing - Alex 'Yakojo' & Danya 'bogych97'
Go away!

ちなみにそこそこ広い領域が必要です.領域が狭いと画面に収まりきらずずれてしまいます.フォントサイズを小さくするなどして列と行を確保しましょう.
GNU screen 上でも Rasbian jessie 上でも問題なく動きました.

昔こんな3D迷路とかをポケコンBASIC で作っていたのを思い出しました.最近のマイコンやRaspberry Pi でこういうゲームを作ってみるのも楽しそうですね :)
(Arduboy とか POCKETC.H.I.P. とか )

デジモノステーション2016年2月号付録の0SIMをRaspberry Piで試す

デジモノステーション 2016年2月号に0SIM by So-net というものが付録で付いてきて一部で流行っています.
雑誌「デジモノステーション」最新号 – DIGIMONO!(デジモノ!)

IMG_20151229_022627IMG_20151229_022636

これはこの雑誌を買って付いてきた付録のSIMを使うと雑誌代(620円)だけで開通手続き手数料無料で月あたり500MB迄無料で利用できるというもの.勿論他にSIMを刺す端末は必要です.

【0SIM by So-net】 詳細
形状:nanoSIM 規格:0SIM by So-net 種類:データ通信専用
データ量と料金(2段階定額)
0MB~499MB:0円
500MB ~ 2047MB:100円~1500円
2048MB ~:1600円
速度制限:なし(ただし5GBまで)/ NTTドコモ 4G LTE(下り最大225Mbps)
開通期限:2016年2月24日

上限もあるのでうっかり使いすぎても安心感があります.ちなみに上限をよく超えるようだと別のプランにしたほうがお得です.
一人で複数契約は出来ないのでたくさん買って500MBごとに差し替えて使うと言ったことは出来ない,3ヶ月利用しないと自動解約されるようなので寝かせておくことも出来ないよう.
普通に使うとあっという間に500MB超えちゃうでしょうけど使いようによっては便利に使えそう(気象センサのデータを送るとかなら余裕).ということで試してみたかったのですがここは鹿児島.都内から最低でも2日遅れなので試せないでいました.昨日やっとコンビニで入手出来たので試してみました.

ちなみにAmazonでは売り切れでマーケットプレイス扱いの物しか無いようです.その中で安いものはSIMなしと書かれているので注意しましょう.

今回はUSBモデムとして以前500円ほどで買った Docomo L-02C を Rasbian jessie を導入した Raspberry Pi 2B に接続して wvdial で接続しました.このモデムは結構電気を食うらしく電源がある程度大容量でないととても不安定になります.今回は秘密結社オープンフォース河野総統謹製の RaspberryPot という GPIO 経由での電源を利用しました.RaspberryPot は現在恐らく入手出来ません.Raspberry Hubu の電源部分を切り出したものなので Raspberry Hubu でも同じことが出来ます.
#ちなみに Pi で動かす前に Debian testing stretch amd64 な NotePC でも同様の設定で動くのを確認しています.Debian oldstable 以降なら全部同じ手順で行けると思います.


RaspberryHabu – FABLIB Wiki – FABLIB – OSDN
秘密結社オープンフォース

IMG_20151229_071104

開通手続き

次のページから開通手続きを行います.開通手続きの期限は2016年02月24日.
http://lte.so-net.ne.jp/r/0sim/a/

ログイン情報はSIMの台紙に書かれています.
IMG_20151229_022855

必要なソフトウェアの導入

$ sudo apt update && sudo apt upgrade
$ sudo apt install cu wvdial usb-modeswitch

<追記>
※必要なソフトウェアの導入にusb-modeswitchパッケージを追加
</追記>

利用ユーザ pidialout グループへの登録

この手続きをしないと,ダイヤル時など毎回 sudo しないといけません.

$ sudo addgroup pi dialout

※反映には要ログインしなおし

Docomo L-02C への APN登録

モデムへの接続と動作確認

/dev/ttyUSB2 部分は dmesg|tailなどとして確認して下さい.モデムの他に何も接続していなければ ttyUSB0~ttyUSB3 の4つのデバイスが確認できるはずです.

% cu -l /dev/ttyUSB2 -s 115200
Connected.
atz
OK

現在のAPN確認

AT+CGDCONT?
+CGDCONT: 1,"IP","mopera.net",,0,0,0
+CGDCONT: 11,"IP","mopera.net",,0,0,0
OK

APN(so-net.jp)を設定

AT+CGDCONT=1,"IP","so-net.jp"
OK

※次のようにして複数のAPNを設定することも可能

AT+CGDCONT=2,"IP","lte.nttplala.com"
OK
AT+CGDCONT=3,"IP","mineo-d.jp"
OK

APNが登録できたか確認

AT+CGDCONT?
+CGDCONT: 1,"IP","so-net.jp",,0,0,0
+CGDCONT: 11,"IP","mopera.net",,0,0,0
OK

設定の書き込み

ATZ0
OK

モデムから切断

~.
Disconnected.

ダイヤルアップのために wvdial の設定

/etc/wvdial.conf に以下を追記.

[Dialer 0sim]
Modem Type = Analog Modem
Phone = *99***1#
Carrier Check = no
Auto Reconnect = yes
Stupid Mode = yes
ISDN = 0
Init1 = ATZ
Init2 = ATH
Init3 = AT+CGDCONT?
Init4 = ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0
Dial Command = ATD
Modem = /dev/ttyUSB2
Baud = 115200
Username = nuro
Password = nuro

接続

$ wvdial 0sim

接続確認

$ w3m -dump http://ifconfig.me/all
ip_addr: 118.241.XXX.XXX
remote_host: XXXXXXXXXX.ap.nuro.jp
user_agent: w3m/0.5.3+debian-19
port: 44286
lang: ja;q=1.0, en;q=0.5
connection: 
keep_alive: 
encoding: gzip, compress, bzip, bzip2, deflate
mime: text/html, text/*;q=0.5, image/*, application/*, audio/*, video/*, x-scheme-handler/*, x-content/*, inode/*
charset: 
via: 
forwarded: 

利用状況確認

対のページからログインして利用状況が確認できます.また,400MB を超えるとメールでお知らせも来るらしいです.
ユーザWebメインメニュー

20151229_07:12:50-10076

ということで暫く試してみたいと思います.

※Amazonで雑誌を買う場合はSIMなしのものもあるのでよく確認して購入しましょう.

関連URL

<追記>

Twitterで/dev/ttyUSBnが見つからないという書き込みを見て導入パッケージが足りなかったのに気づきました.これが足りないとUSBモデム接続時のdmesgで以下のようにCD-ROMのsr0デバイスが出て来てttyUSBnは出てきません.

$ dmesg | tail
[417400.989925] usb 2-1.1: Product: docomo L02C
[417400.989927] usb 2-1.1: Manufacturer: NTT DOCOMO, INC.
[417400.989928] usb 2-1.1: SerialNumber: 353168046719530
[417400.990982] usb-storage 2-1.1:1.0: USB Mass Storage device detected
[417400.991062] scsi host11: usb-storage 2-1.1:1.0
[417401.988387] scsi 11:0:0:0: CD-ROM            LG       Autorun          2.00 PQ: 0 ANSI: 0
[417401.988771] scsi 11:0:0:0: Attached scsi generic sg2 type 5
[417401.999991] sr 11:0:0:0: [sr0] scsi-1 drive
[417402.000001] cdrom: Uniform CD-ROM driver Revision: 3.20
[417402.000257] sr 11:0:0:0: Attached scsi CD-ROM sr0

この時のベンダーID:プロダクトIDは1004:61ddです.

$ lsusb|grep LG
Bus 002 Device 027: ID 1004:61dd LG Electronics, Inc. 

この場合usb-modeswitchパッケージを導入して,

$ sudo apt install usb-modeswitch

USBモデムを接続し直すと出てきます.

$ dmesg | tail
[417994.525827] usb 2-1.1: Product: docomo L02C
[417994.525830] usb 2-1.1: Manufacturer: NTT DOCOMO, INC.
[417994.527296] option 2-1.1:1.0: GSM modem (1-port) converter detected
[417994.527511] usb 2-1.1: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB0
[417994.527807] option 2-1.1:1.1: GSM modem (1-port) converter detected
[417994.527997] usb 2-1.1: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB1
[417994.528217] option 2-1.1:1.2: GSM modem (1-port) converter detected
[417994.528346] usb 2-1.1: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB2
[417994.528597] option 2-1.1:1.3: GSM modem (1-port) converter detected
[417994.528741] usb 2-1.1: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB3

プロダクトIDも61ddから618fに変わりました.

$ lsusb|grep LG
Bus 002 Device 029: ID 1004:618f LG Electronics, Inc. Ally/Optimus One

何故CD-ROMデバイスが出てくるかというとWindows環境などでのツールやドライバ導入のためです.このCD-ROMデバイス中にツールやドライバが入っていて簡単に導入が出来るというものなのですが,Linux版のツールやドライバは入っていないです.usb-modeswitchパッケージはCD-ROMからUSBモデムへのデバイスの切り替えをしてくれます.

</追記>

Linux 環境での Raspberry Pi 向け OS 書き込みTips

このエントリは Raspberry Pi Advent Calendar 2015 の12月08日分です.
昨日は @2box2boさんの RaspberryPiと公式タッチディスプレイでマインクラフトするお話 | 流連荒亡 でした.公式ディスプレイ欲しいです…….

最近 Raspberry Pi はサブPC 的に使っててネタがない(普通に Linux Desktop なので……)ので紙製ケースの紹介でもしようかと思っていたのですが,Raspberry Pi に OS を書き込むのによく使う dd 関連のネタが少し溜まっているので今回はこれを紹介しようと思います.(NOOBS だとほぼ関係なくコピーするだけでいいんですが……)
Rasbina jessie / Debian stretch で検証していますが,Linux なら導入手順以外同じだと思います.Mac OS X / UNIX 系の OS でも使えると思います.

– 紙ケースの一例 –

dd(dataset definition) は GNU Coreutils の中に入っているのでほとんどの GNU/Linux だと標準で導入されていると思います.とても便利だけど使い方を誤るとシステムやデータをいとも簡単に壊してしまえます.注意して実行しましょう.

進捗状況確認

dd で sd 書き込み中にどのくらい進んだのだろうと確認したくなることがあります.

kill -SIGUSR1

dd のプロセスに対して SIGUSR1 シグナルを投げると進捗が確認できます.

dd のプロセス番号を確認

$ ps -ef|grep dd
:
root      9273 32218  0 17:57 pts/1    00:00:00 sudo dd of=/dev/sdz bs=4M
root      9276  9273  9 17:57 pts/1    00:00:00 dd of=/dev/sdz bs=4M

9276 なので以下のように

$ sudo kill -USR1 9276

で,こんな感じに表示されます.

0+243258 レコード入力
0+243258 レコード出力
1224679424 バイト (1.2 GB) コピーされました、 17.2794 秒、 70.9 MB/秒
0+302681 レコード入力
0+302681 レコード出力
1532985344 バイト (1.5 GB) コピーされました、 20.8063 秒、 73.7 MB/秒

なのでこんなとか

$ sudo pkill -SIGUSR1 ^dd

こんな感じで叩くと良い感じだと思います.

% watch -n30 'sudo pkill -SIGUSR1 ^dd`

pv(Pipe Viewer)

pv(Pipe Viewer) というパイプの状況を確認できるプログラムがあります.dd の間にこれを挟んで進捗状況を確認できます.

導入

$ apt install pv

利用例

% zcat 2015-11-21-raspbian-jessie.zip | pv | sudo dd of=/dev/sdz bs=4M
5.81GB 0:06:12 [15.2MB/s] [                           <=>                      ]

-N で 名前の,-c でクラスタオプションになります.これを活用すると複数のパイプの監視もできます.

$ zcat ./2015-11-21-raspbian-jessie.zip | pv -cN zcat | xz | pv -cN xz | dd of=./2015-11-21-raspbian-jessie.xz
zcat: 8.41MB 0:00:05 [1.09MB/s] [   <=>                                   ]
xz: 3.96MB 0:00:05 [1.06MB/s] [   <=>                                   ]

GNU ddrescue / ddrescue

dd じゃないけど dd の代わりに GNU ddrescue を利用するとプログレスが表示されます.

$ sudo apt install gddrescue
$ sudo ddrescue /dev/zero /dev/null --force
GNU ddrescue 1.19
Press Ctrl-C to interrupt
rescued:     2969 MB,  errsize:       0 B,  current rate:     354 MB/s
ipos:     2969 MB,   errors:       0,    average rate:     742 MB/s
opos:     2969 MB, run time:       4 s,  successful read:       0 s ago
Copying non-tried blocks... Pass 1 (forwards)

でも標準有力入力を受け付けないようです.

$ zcat ./2015-11-21-raspbian-jessie.zip | sudo ddrescue - /dev/sdz --force
ddrescue: Can't open input file: No such file or directory

類似の ddrescue だと標準入力もOKなようです.こちらの場合のコマンド名は dd_rescue です.

$ sudo apt install ddrescue
$ zcat ./2015-11-21-raspbian-jessie.zip | sudo dd_rescue - /dev/sdz
dd_rescue: (warning): input  file is not seekable!
dd_rescue: (warning): Illegal seek
dd_rescue: (warning): Don't use sparse writes for non-seekable output
dd_rescue: (info): ipos:     91136.0k, opos:     91136.0k, xferd:     91136.0k
errs:      0, errxfer:         0.0k, succxfer:     91136.0k
+curr.rate:   144981kB/s, avg.rate:   144776kB/s, avg.load: 38.4%

ddすると重い/固まる

環境によって dd 実行中にとても重くなってマウスカーソルさえカクカク動くようになり並行して別の作業ができないようにます.

ionice

ionice を使って dd の優先度を下げることができます.

% zcat ./2015-11-21-raspbian-jessie.zip | sudo ionice -c2 -n7 dd of=/dev/sdz

pv -L

pv コマンドの -L オプションでパイプの帯域制限ができます.

   -L RATE, --rate-limit RATE
Limit the transfer to a maximum of RATE bytes per second.  A suffix of "k", "m", "g",  or  "t"  can  be
added to denote kilobytes (*1024), megabytes, and so on.
% zcat cros.img.gz | pv -L 8192k | sudo dd of=/dev/sdz

cgroup

リソース管理の cgroups で書き込み帯域制限をしてみます.以下は dd というグループを作成し,自分のシェルをそこに登録.SD Card のデバイスを書き込み制限 1k で設定し,dd で動作確認をしました.想定通り 1kB/s しか出なかったようです.

$ sudo mkdir /sys/fs/cgroup/blkio/dd
$ echo $$ | sudo tee -a /sys/fs/cgroup/blkio/dd/tasks 
26041
$ ls -l /dev/sdz
brw-rw---- 1 root disk 179, 0 12月  6 18:42 /dev/sdz
$ echo "179:0 1024" | sudo tee -a /sys/fs/cgroup/blkio/dd/blkio.throttle.write_bps_device 
179:0 1024
$ sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sdz bs=4k count=10
10+0 レコード入力
10+0 レコード出力
40960 バイト (41 kB) コピーされました、 40.0136 秒、 1.0 kB/秒

書き込み速度が遅い

ブロックサイズ変更

dd コマンドはブロックサイズが 512バイトと小さいです.このサイズを変更することで1度に処理する容量が多くなり速度が改善されます.このサイズは bs オプションで設定できます.規定値と同じ 512バイトの場合は, bs=512.1MB の場合は bs=1M というようにして容量の単位(Yまで!)も指定できます.最近の私は 4~16M を指定しています.

$ zcat 2015-11-21-raspbian-jessie.zip | sudo dd of=/dev/sdz bs=4M

GNU ddrescue

GNU ddrescue は効率のいい処理を自動的に行うそうです.効率の良いブロックサイズを探すよりこれを導入したほうが早いかもしれません.

パーティション情報の削除

OS イメージをこれまで使っていた SD に上書きすると古いデータが残ってしまうことがあります.パーティション情報を削除してから書き込むと綺麗に行くようです.

Windows/Mac OS X の場合は SD Assosietion がフォーマッタを提供しているのでこれを利用すると良いと思います.

dd

dd コマンドでパーティション情報が入っているであろう先頭部分を消します.以下の例では 1M を 1回なので先頭の 1M が 0 で埋められます.2行目の hdparm はおまじないで kernel に書き換わったよと教えてあげています.最近は即時反映されるような感じですが,以前はこれを叩かないとうまく反映されないことが多かったです.(いちいち抜き差ししてみたり)

$ sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sdz bs=1M count=1
$ sudo hdparm -z /dev/sdz

以下のように count を指定しない場合は全領域書き込みます.時間はかかるけど確実?

$ sudo dd of=/dev/zero of=/dev/sdz bs=10M

全領域書き込む場合は shred -z /dev/sdz でも良いですね.

wipefs

wipefs はパーティション情報の wipe をしてくれるツールです.一瞬で動作するし便利です.
util-linux パッケージ内の wipefs です.

デバイスだけ指定して実行すると現在のパーティションの状況が確認できます.-a オプションでパーティション情報が削除されます.便利.

$ sudo wipefs /dev/sdz
offset               type
----------------------------------------------------------------
0x1fe                dos   [partition table]
$ sudo wipefs -a /dev/sdz
/dev/sdz: 2 bytes were erased at offset 0x000001fe (dos): 55 aa
/dev/sdz: calling ioctl to re-read partition table: 成功です
$ sudo wipefs /dev/sdz

mount中のファイルシステムに書き込もうとすると終了するscript

dd は便利ですが,書き込み先を間違えるとシステムやデータを破壊してしまいます.私もつい一昨日やってしまいましたorz
#何故か /dev/mmcblk0 が /dev/sda へのシンボリックリンクとなっていた.
600GB の 先頭 1.5GB だからデータはほとんど救出できるだろうと思ったのですが,LUKS で暗号化していたのでメタデータが破壊され復旧は無理そうです.幸いデイリーバックアップがあるのでそちらから復旧中です.
(復旧中なのにどうやって書いているかというと Raspberry Pi 2 B にキーボードマウスモニタ取り付けて ReText で書いています.Web は midori でも重いので ssh -CY してファイルサーバのブラウザを使っています.使い慣れないキーボードが不便です><)

こういう悲しいことが起こらないようにできないものかと mount 中のデバイスに書き込もうとすると失敗させることができればいいのでは?と思ったのですがそういったオプションなどが見当たりませんでした.
それっぽいscript を書いてみました.

利用方法は,/usr/local/bin/dd としてこのスクリプトを用意して実行権をつけておいて通常の dd コマンドのように使うだけです.

$ wget -O - https://gist.githubusercontent.com/matoken/e051cefb78594520038d/raw/9ac20f31c590a043f1774f82068a99846ab7c4bb/dd.sh | sudo tee /usr/local/bin/dd
$ sudo chmod +x /usr/local/bin/dd
$ which dd
/usr/local/bin/dd
$ sudo which dd
/usr/local/bin/dd

マウント状態で書き込もうとすると失敗する.

$ sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sdz
/dev/sdz seems to specify the file system in the mount.
Force Quit.

アンマウントして再実行すると dd が開始される.

$ sudo umount /dev/sdz1 
$ sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sdz1

あまりテスト出来ていないので何かあったら教えてもらえると助かります.

おわり

ということで Raspberry Pi や kobo の SD Card に何度も書き込んだ時の Tips まとめみたいなものでした.ここ間違ってるよとかもっといい方法あるよとかおしえてもらえると助かります.(特に誤って書き込まないようにする方法)